Stefan Kulig urodził się 20 czerwca 1926 roku w Obłazach Ryterskich, gm. Piwniczna, pow. Nowy Sącz. Ojciec Józef pracował w tartaku, a matka zajmowała się domem. Miał jedenaścioro rodzeństwa – jedno z nich umarło. 

Rodzice mieli pole, z którego utrzymywała się cała rodzina. Stefan interesował się sportem, zwłaszcza piłką nożną. Podstawówkę rozpoczął w 1934 r. w Szkole Publicznej w Rytrze. Był dobrym uczniem, bez problemów wychowawczych.